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本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术，研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制，在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响，使隔震橡胶支座的速度相关性能在试验中得到充分体现，同时采用OS数值积分法，充分地减少了试验的时滞误差，提高了试验精度。并通过不同加载速率的子结构拟动力实验研究了天然橡胶支座、高阻尼橡胶隔震支座和超高阻尼橡胶隔震支座对桥梁的隔震效果，在对实验结果进行分析对比后，定量地研究了不同的加载速率