【摘 要】
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提出一种新型微超声波电机--斜齿型微超声波电机.它是利用压电材料的逆压电效应,将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动,借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧,
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提出一种新型微超声波电机--斜齿型微超声波电机.它是利用压电材料的逆压电效应,将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动,借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧,使斜齿端面质点产生椭圆运动,实现转子单方向旋转运动,该电机的驱动力矩较大、反向自锁力矩大、结构简单.文中将定子斜齿与转子接触分为三个阶段--接触黏着阶段、接触滑移阶段和分离阶段,建立定子斜齿与转子耦合的非线性动力学模型,并对其进行仿真研究,分析电机的瞬态响应特性及主要结构参数对电机机械特性的影响;最后,研制了尺寸为(○)10的斜齿型微型超声波电机,经过实验表明,电机的堵转力矩可达10 mN·m以上,空载转速达到840 r/min以上,连续运转性能良好.
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