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本文介绍一种通过微机编程来控制直流电动机转向和转速的电路，其原理如附图所示。电脑并行通信接口的两条数据线分别经电路驱动级两只三极管2SC1483，控制由四只开关三极管T1～T4与四只续流二极管D1～D4构成的互补式开关电桥。并行通信接口LPT1是25芯D型插座，接口地址为378H。插座②脚是数据信号线D0，③脚是数据信号线D1，两者为电桥提供控制信号：⑤脚与电桥电源地线连接。微电脑的软件用OuickBasic语言编程，实现对电动机的运行控制，其程序如下。