一种基于SCARA机器人的贴补强方法

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guidahuasheng

【摘要】

：

散装补强材料通过皮带轮在传送带上运输, 导航相机找到补强材料后, 计算机控制系统根据需要贴合的工程图上补强位置的解析,发出指令驱动 SCARA 机器人来完成对补强材料的抓取

【作者】

：

望满春张焕兵

【机构】

：

东莞市环宇文化科技有限公司

【出处】

：

科技创新与应用

【发表日期】

：

2018年8期

【关键词】

：

补强材料 SCARA机器人贴合补强 stiffener SCARA robot stiffening

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散装补强材料通过皮带轮在传送带上运输, 导航相机找到补强材料后, 计算机控制系统根据需要贴合的工程图上补强位置的解析,发出指令驱动 SCARA 机器人来完成对补强材料的抓取, 拍照和贴合动作, 这种贴补强的方法贴合补强的效率可达 1.6PCS/S, 贴合精度在 100滋m以内, 在贴合散装补强材料上是一种可行的实现方法.

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