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争取人民不受支配的道德权利，是民主革命前期毛泽东主要伦理思想，具体体现为四个方面：一是充分利用法律途径，策略性地在军阀统治中争取道德权利；二是深入调查和辨析革命善恶，动员争取道德权利的农民革命运动；三是从正反两面开展思想道德教育，引导农民士兵正确对待争取到的道德权利；四是进行军队民主主义的伦理改造，规范士兵的道德权利和伦理生活。