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研究了联邦信息滤波器无重置结构时的信息分配问题，基于全局融合精度最高的考虑，提出了一种根据各子系统量测信息与总的量测信息之比进行自适应调整的最优信息分配方法．与其他方法相比，该方法可使联邦滤波器获得更高的融合精度．仿真结果显示了该方法的有效性．
无反馈最优联邦信息滤波算法研究
【摘 要】
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研究了联邦信息滤波器无重置结构时的信息分配问题，基于全局融合精度最高的考虑，提出了一种根据各子系统量测信息与总的量测信息之比进行自适应调整的最优信息分配方法．与其他方
【机 构】
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空军工程大学工程学院,北京航空工程技术研究中心,西北工业大学自动化学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2007年5期
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