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为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能,在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角,根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图,从而完成了凸轮廓线的设计.用解析法对该机构组合系统进行了设计,计算出了凸轮机构的最大压力角,并对凸轮机构进行了运动仿真.运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作.给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸,并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计.