【摘 要】
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以基于视觉引导的AGV系统研制为背景，为了提高AGV系统的灵活性和交互性，采用无线传输方案，构建无线图像采集模块和无线数据通讯模块，分别实现图像和控制数据的无线传输。以无线CC
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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以基于视觉引导的AGV系统研制为背景，为了提高AGV系统的灵活性和交互性，采用无线传输方案，构建无线图像采集模块和无线数据通讯模块，分别实现图像和控制数据的无线传输。以无线CCD摄像头和视频采集卡为核心的图像采集模块采集路面图像以调频方式发送至计算机进行图像处理，并将计算的控制参数通过以AT89S52单片机以及PTR8000为核心的无线通讯模块传送至单片机调速系统，控制AGV小车的运动。AGV小车试验表明：这种无线传输系统，工作比较稳定可靠，是可行的。
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