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十八届三中、四中全会分别提出＂推进国家治理体系和治理能力现代化＂与＂全面推进依法治国＂,完善城乡规划法治建设、提高治理能力成为当下重要的研究课题。文章回顾了新中国成立以来城乡规划法治体系建设的四个阶段,指出了城市规划法治建设的现状特征和形成原因。在新时期推进依法治国和治理能力现代化的背景下,针对城乡规划法治体系建设面临的四个主要挑战,提出了完善规划法律体系、建立司法审查制度、加强利益主体参与协商及加强实施督察等完善城市规划法治体系建设的建议。