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抗干涉齿轮集（CMG）机构是一种主要用于要害系统的密码编码与鉴别机构，齿牙编码是其设计的核心。为了获得编码齿轮层数最少的优化设计，从编码特征的角度，研究了CMG机构的分类方法。应用早先提出的迷宫映射方法，依据迷宫映射图和解锁路径的特征，将CMG机构划分为三种类型。其中第二类CMG机构未见公开报道，具有可复位、可“误码立即锁定”和易编码等优点。建立的若干重要概念和分析方法，是理解CMG机构的结构、原理与设计的基础。