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永磁无刷直流电机采用两相导通六状态工作模式时，三相绕组存在都导电的情形，这使电机的中性点平均电压发生变化，从而引起相电流变化，导致电机转矩脉动。文章分析了5种调制方式的电机中性点平均电压波动大小，给出了中性点平均电压公式。比较结果显示，调制方式2转矩波动最小，为PWM调制方式的选择提供了理论依据。