【摘 要】
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为满足政府城市规划高效需求与人居舒适度需求，规划设计基于激光点云的城市建筑空间布局合理方法。使用激光扫描技术获得城市建筑激光点云数据，去除点云数据中小于规定阈值的点，分别使用双边滤波算子和Resample重采样模式实现点云平滑和精简，在完成预处理的点云数据基础上使用Alpha Shapes算法提取轮廓线构建城市建筑模型并完成纹理映射，在虚拟环境中使用光电信号回波模型测量建筑之间距离，以此估算出城市
【基金项目】
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河南省自然科学基金项目（No.182300410159）； 郑州轻工业大学2020年度博士科研基金资助项目（No.2020BSJJ021）；
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为满足政府城市规划高效需求与人居舒适度需求，规划设计基于激光点云的城市建筑空间布局合理方法。使用激光扫描技术获得城市建筑激光点云数据，去除点云数据中小于规定阈值的点，分别使用双边滤波算子和Resample重采样模式实现点云平滑和精简，在完成预处理的点云数据基础上使用Alpha Shapes算法提取轮廓线构建城市建筑模型并完成纹理映射，在虚拟环境中使用光电信号回波模型测量建筑之间距离，以此估算出城市空间中的方位信息和距离信息，根据回波形成自适应波束，由此实现城市建筑空间布局合理规划设计。经验证，用该方法获得点云数据具有较低噪声干扰，构建建筑模型更清晰，规范设计城市建筑空间布局更符合政府规划要求，合理性更强。
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