【摘 要】
：
擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,
【基金项目】
：
河北省大学生创新创业训练计划项目(创新训练项目)(201810085014)
论文部分内容阅读
擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,并且依据吸尘器的原理,优化了传统黑板擦的结构,减少了粉尘扩散。根据实际的教学环境,选定了机械臂各结构的尺寸、材料等参数。应用SolidWorks建立了自动黑板擦的三维模型,通过ADAMS对结构进行运动学分析,验证了结构的可行性。
其他文献
在煤矿企业中,企业党支部书记是联系企业和群众之间的重要桥梁,是促进企业党建工作的重要领导人。煤矿企业作为我国重要的支柱性产业之一,有必要分析煤炭企业党支部书记能力
目的:通过对我国优秀沙滩排球运动员薛晨肩关节脱臼术案例进行分析,探索优秀运动员备战奥运会期间从手术后到重返训练场间的身体运动功能康复训练安排。方法:借鉴重返赛场训
以往的事故致因理论多侧重于单一风险分析研究,但现实系统是一个由多危险源、多事故风险及多危害因素构成的一个复杂系统.单一事故风险的控制一般由危害因素的辨识与控制、事
面对日益严峻的煤炭经济运营形势,如何稳定员工的情绪,保证煤炭企业的安全生产,是煤炭企业管理人员必须重视的问题。
Faced with the increasingly harsh coal economic ope
TI蜗杆齿面为空间异形螺旋曲面,数控车削编程困难。针对TI蜗杆车削关键加工流程,设计了对应的软件模块,开发了CAM软件。工件参数输入后能够实现数控车削程序自动输出,使企业
根据刨运机组推移机构液压系统的工作原理,在AMESim液压仿真软件中建立了液压系统仿真模型;针对乳化液弹性模量、负载、背压等影响推移机构液压系统运行的主要因素,在实际允
随着社会音乐文化的快速发展,广场舞蹈已经成为最受大众青睐的社会音乐活动。在群众精神文化需求的引导下,广场舞蹈逐渐演变成为一个城市特殊的文化符号。广场舞的开展为全民
为了了解高精度激光熔覆的瞬态温度场特点,建立了高精度激光熔覆的数值模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,模拟计算出的熔池大小与实验得到的熔池大小能较好吻合,证明综合
随着科技水平的不断进步,半导体行业得到了迅速发展,其中发光二极管凭借较高的优势特点,被应用于社会生活的各个方面,受到了社会各界的广泛关注。由于LED均匀照明的实现需要