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文章通过引入种群熵的概念把遗传算法和神经网络的BP算法有机结合起来，提出了一种新的混合算法GA—BP混合优化算法，从而充分利用了遗传算法和神经网络的BP算法各自具有的优点，并把GA—BP混合优化算法应用到机器人坐标逆变换中去。实验表明，GA—BP混合优化算法能较好地实现机器手端坐标到关节角的变换。