【摘 要】
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采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模（FNTSM）控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中。通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51107041）
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采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模（FNTSM）控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中。通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位置控制器,提高电机控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真验证了快速非奇异终端滑模相比于传统的PID控制具有响应速度快、无超调、鲁棒性强等优点,相对于传统的滑模控制（SMC）可明显削弱抖振,表明了快速非奇异终端滑模控制在直线开关磁阻电机位置控制系统中的优越性。
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