共轴法立体视觉三维测量的研究

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提出一种新的立体视觉三维测量的双目布局方案--共轴法,推导了共轴情况下空间点和图像投影的对应关系及其外极线方程.与其他双目布局方案相比,具有匹配运算量少、共极性线方程简单等优点.
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