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Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom
【机 构】
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UniversityofElectronicScienceandTechnology
【出 处】
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自动化学报：英文版
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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supported by the National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China（51225503）, the National Natural Science Foundation of China（61603076）, the Fundamental Research Funds for the Central U
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