【摘 要】
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本文为解决展览馆人工巡检成本大、效率低的问题，采用以YOLOv4技术对Unity3D场景中的图像进行目标识别为辅，以强化学习算法控制机器人对目标找寻检查为主的方法，在基于Unity3D引擎搭建的虚拟展览馆场景中，实现机器人巡检任务，并对YOLOv4技术、VPG算法和TRPO算法进行研究，结果表明：在单一展品的场景中，VPG算法的效率比TRPO算法效率高；在多展品的场景中，TRPO算法的表现效果比V
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本文为解决展览馆人工巡检成本大、效率低的问题，采用以YOLOv4技术对Unity3D场景中的图像进行目标识别为辅，以强化学习算法控制机器人对目标找寻检查为主的方法，在基于Unity3D引擎搭建的虚拟展览馆场景中，实现机器人巡检任务，并对YOLOv4技术、VPG算法和TRPO算法进行研究，结果表明：在单一展品的场景中，VPG算法的效率比TRPO算法效率高；在多展品的场景中，TRPO算法的表现效果比VPG算法好。
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本文以猫场铝矿井为例分析地质矿产勘查及找矿技术，阐述了相关技术原则与工作要点，根据矿区实际情况提出地质矿产勘查及找矿技术措施，为采掘工程实施提供地质依据，以确保矿山采掘平衡、持续生产。
我国地大物博，幅员辽阔，地层中的矿产资源也极为丰富。采矿业作为第一产业中的工业部门，其为工业发展提供了源源不断的基础材料，充足的矿产原料的供给是我国产业发展、产业创新的坚实后盾。近几年，随着中国工业和制造业的迅猛发展，对矿产资源的需求也与日俱增。但矿产资源作为一次不可再生能源，其在地层中的储量会随大规模开采的进行逐渐减少。在这一新形势下，人们将目光看向了那些处于偏远地区、储量较为分散且开采难度较大
目的 探究丝/苏氨酸特异性激酶突变基因V600E（BRAF V600E）基因检测在甲状腺乳头状癌患者中的应用价值；方法 选择2019年1月至2022年1月于我院和西安交通大学第一附属医院接受治疗的94例疑似甲状腺乳头状癌患者为研究对象，分别对其实施超声引导下细针穿刺细胞学（FNAC）以及BRAF V600E检测，以病理学结果为金标准，评估FNAC、BRAF V600E以及联合检测对甲状腺乳头状癌的
【目的】优化水提醇沉法提取黄芩多糖最佳工艺条件，提高黄芩多糖提取率，并探究黄芩多糖的结构，为工业化提取黄芩多糖提供依据。【方法】采用单因素试验考察提取时间、提取温度、料液比和提取次数对多糖提取率的影响。运用Box-Behnken中心组合试验设计法，选取提取时间、提取温度、料液比和提取次数为优化的4个因素，以多糖提取率为响应值，设计4因素3水平试验方案，通过响应面分析确定水提醇沉法提取黄芩多糖的最佳
普查区稀土矿床赋存于含铝岩系本溪组中，尤以本溪组中下部铁铝质粘土岩为代表。含铝岩系“三稀”矿与围岩存在明显的放射性差异。本次工作利用自然伽玛测井方法，确定了石炭系本溪组铝土质泥岩及铁铝质泥岩等稀土矿层顶底板的位置、深度、厚度，弥补了岩心采取率的不足，为地质勘查提供了依据。结合稀土矿样的化验结果，利用回归分析理论求取了稀土矿品位与放射性强度的相关关系，并进行了稀土矿工业品位预测，结果表明利用回归分析
针对目前材料科学基础课程考核方式中存在的问题，探索在课程思政背景下课程考核方式改革的路径。通过建立以立德树人为导向的考核体系，使材料科学基础课程考核方式充分激发学生学习的自主性和积极性，提高教学质量和学习效果，培养社会发展需要的德才兼备的高素质人才。
鸡鸣散是一种传统古方，临床用于心力衰竭的治疗有较好疗效，但其机制缺乏进一步探讨。该研究采用小鼠冠状动脉结扎模型，评估其对心肌梗死小鼠心肌纤维化的影响及作用机制。拟采用冠状动脉左前降支结扎的方法构建心肌梗死后心力衰竭小鼠模型，通过超声影像图检测、苏木精-伊红（hematoxylin-eosin，HE）染色、Masson染色及天狼猩红染色、血清心肌酶谱检测等多角度对鸡鸣散的药效进行评价；基于Weste
V-raf鼠肉瘤病毒癌基因同源体B（BRAF）编码丝裂原激活蛋白激酶信号通路上的丝氨酸-苏氨酸蛋白激酶，并参与着细胞的生长、增殖和分化。BRAF基因突变可以持续激活细胞外调节蛋白激酶，同肿瘤的发生发展相关。在内外环境的影响下，单克隆起源的肿瘤细胞中有增殖优势的细胞存活，而劣势细胞被淘汰，即肿瘤克隆演化。肿瘤的克隆演化常常与肿瘤细胞的异质性、恶性程度增高和耐药相关，其机制涉及肿瘤细胞、肿瘤微环境及局
目前中国电子商务行业处于稳步发展阶段,电商体系愈加成熟,但近年来增速放缓,加上疫情影响,导致国内电商平台遭受了前所未有的困局,电商商家之间的竞争越来越激烈。企业若想在电商市场上保持竞争优势,就必须提升自身的服务质量,以优质的服务吸引消费者成为忠实顾客,如此才能立于不败之地。本研究以A公司旗下天猫店铺作为电商商家服务质量的研究对象,基于大量的服务质量及电子商务服务质量文献研究,以电商商家为立足点,构