特殊3-PRS并联机器人运动分析

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanshi2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了P副平行于固定平台法线的3-PRS并联机器人的运动反解数学模型.分析了当给定运动平台中心法线与固定平台中心法线之间夹角,并使运动平台法线绕固定平台中心法线旋转时,运动平台中心以及中心法线上一点的运动轨迹.分析表明,该3-PRS并联机器人只能部分满足特定的运动规律要求.
其他文献
电流变液的力学性能参数是评价电流变液的性能指标之一,也是含电流变液智能结构建模所需的基本参数.对电流变液这种新兴的材料,其力学参数测试尚没有成熟统一的方法.本文研制