【摘 要】
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本文设计了可以根据语音指令运动的智能车系统:在硬件上是把STM32F103C8T6单片机作为控制元件,结合红外检测部分、避障部分、语音识别部分、SWD仿真烧写接口、电机驱动部分组成;在软件上利用keil软件进行C语言程序的编写,分别编写了主程序、中断程序、语音识别程序、循迹程序和避障程序等。在经过硬件和软件调试之后,实现了可以使小车根据循迹、避障、左转、停车等语音指令进行相应的操作。
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本文设计了可以根据语音指令运动的智能车系统:在硬件上是把STM32F103C8T6单片机作为控制元件,结合红外检测部分、避障部分、语音识别部分、SWD仿真烧写接口、电机驱动部分组成;在软件上利用keil软件进行C语言程序的编写,分别编写了主程序、中断程序、语音识别程序、循迹程序和避障程序等。在经过硬件和软件调试之后,实现了可以使小车根据循迹、避障、左转、停车等语音指令进行相应的操作。
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