【摘 要】
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为改进国产投弃式温深仪（XBT）的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数。采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中
【基金项目】
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国家海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305033);国家自然科学基金资助项目(41206031)
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为改进国产投弃式温深仪（XBT）的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数。采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域。通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头。利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果。实验结果表明：该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求。目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统
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