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1657年，法国数学家费马首先提出，光总沿所需时间为极值的路径传播，此规律后来被称为费马原理.直线是两点间最短的线，如果光线从同种均匀介质的A点传播到B点，那么光的直线传播定律就是费马原理的简单推论.此外，几何光学中的两大基本定律——光的反射定律和折射定律也可由费马原理导出.其实，在一些力学问题中，若能巧妙建构几何光学模型，灵活应用费马原理，可能会收到意想不到的效果，且看以下几例.
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