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交流伺服系统H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法
交流伺服系统H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法
来源 :江苏技术师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sjtulzhff
【摘 要】
:
交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度
【作 者】
:
陈连玉
【机 构】
:
江苏技术师范学院电气信息工程学院
【出 处】
:
江苏技术师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
交流伺服系统
H∞鲁棒控制
混合灵敏度
扰动
AC Servo System
H∞ Robust control
Hybrid Sensitiveness
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交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
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