【摘 要】
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目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定，其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型，提出一种快速得到摄像机中心的方法，然后通
【机 构】
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中国兵器工业第205研究所,西安交通大学系统工程研究所,陕西师范大学计算机学院
【基金项目】
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国家863计划(2006AA04Z222);国家自然科学基金(60475023);博士点基金(20050698032)
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目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定，其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型，提出一种快速得到摄像机中心的方法，然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数，保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系，从而产生精确的不失真图像，并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后，再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明：提出的算法得到了准确可靠的标定参数，和其他算法相比有效提
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