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源于＂SCARA机器人的自主研发＂这一校企共同合作的课题,介绍了一种全新的机器人示教器的研发思路。详细介绍基于i Pad等通用硬件,配合相应的App,通过TCP/IP协议,与机器人控制系统相连,从而实现对于自主研发的SCARA机器人的操作与示教的整体流程。该控制系统兼具较低的成本与较高的控制性能。