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提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的非线性模型预测控制系统，利用RBF神经网络的非线性拟合性，构建一个神经网络预测器（NNP）来预测模型未来时刻的输出值．然后利用神经网络控制器（NNC）实现基于模型的预测控制．仿真结果表明此方法具有较好的控制效果，并且在有扰动和模型失配的情况下，表现了良好的鲁棒性．