【摘 要】
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提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法--虚设铰链法.此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点,外点与机架相联,形成一个由Ⅱ级杆组组成的自由度为1
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提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法--虚设铰链法.此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点,外点与机架相联,形成一个由Ⅱ级杆组组成的自由度为1的虚拟Ⅱ级机构.然后,将原杆长与虚拟机构中两端点的距离的差作为逼近函数,对逼近函数求解即得平面高级杆组的位置.这种方法简单有效,解的可靠性好,同时对初始值的要求也大大降低.应用这种方法针对实例开发的VC程序运行结果表明:该种方法收敛速度快,精度高.
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