【摘 要】
：
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60804060,50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003)
论文部分内容阅读
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,得到在空间中的夹角关于摄像机内参数矩阵的表达式,利用其所成角度恒定这一约束求解摄像机内部参数;采用非线性优化方法,求解摄像机内、外参数在最大似然准则下的最优解。仿真试验结果表明,当噪声水平小于0.5 pixel时,摄像机内部参数的相对误差均小于0.3%。实物试验结果表明,视场范围为1 200 mm×800 mm时,该方法的标定精度优于0.1 mm。
其他文献
红绿彩艺术是磁州窑创造的我国较早的釉上彩绘,主色为红、绿、黄三色,其艺术效果丰富、热烈。红绿彩艺术从它诞生之日起就深深地扎根沃土、立足民间,其古朴自然的风格,极具中
幼儿游戏蕴藏着幼儿发展的需要和教育的契机,发展的多样性、差异性、自然性等特点在游戏中体现得最为淋漓尽致。本文通过描述游戏的定义、分类和作用,让大家更清楚了解到游戏
目的:探讨血清IL-2、IL-12、IL-18水平与乙型肝炎病变的关系。方法:运用EL ISA法检测不同类型乙型肝炎患者血清IL-2、IL-12、IL-18的水平,观察患者细胞因子水平与肝炎发展的
<正>吴:请你先谈谈《志明和春娇》这个故事当时是怎么想到要做的。彭:这个故事不是要讲一个抽烟的事情,而是要将一个画面定格下来,在一个空间中去交流,像消防巷这样特别脏的
以舍勒的代表作《伦理学中的形式主义与质料的价值伦理学》为分析文本,阐释了他的"质料先天"的价值内涵及其现象学的理论基础,揭示了他与康德和胡塞尔的复杂关系。"本质直观"
外汇储备事关国家经济安全大局,是国家财富的重要组成部分,是对外支付的重要保障,是平衡国际收支、维护汇率稳定和抵抗金融风险的重要手段。中国外汇储备高速增长的同时,也集
随着收费技术的发展,ETC (Electronic Toll Collection)与MTC (Manual Ton Collection system)混合式收费站逐渐成为我国高速公路收费的主要形式。而收费站作为高速公路的瓶
目前,我国正处于经济转轨、社会转型的关键时期,一系列公共危机的发生,容易营造恐慌的社会氛围,加重民众应对公共危机时的心理负担,加剧公共危机的破坏性。换句话说,公共危机
快速城市化导致小城市空间迅速扩张,引起城市快速机动化,具有先天优势的慢行交通路权受到严重挑战。交通拥堵、事故频发、车辆占道停放、道路服务设施凌乱等现象不仅严重的降
随着无线移动通信的快速发展,更加快捷、安全、可靠地的多媒体数据业务应运而生,它们有着更大的信道容量和更高效的频谱利用率。利用不同分集技术的多输入多输出(MIMO)技术能