【摘 要】
：
针对双目视觉立体匹配中的视差优化问题, 提出一种基于稳定树形结构的视差优化算法. 在双目匹配问题中, 视差可以通过检测左右眼2 张视觉成像图片中的对应点的信息来计算得出
【机 构】
：
上海交通大学电子信息与电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目（61133009）,国家自然科学基金面上项目（61472245）,国家自然科学基金联合项目（U1304616）,国家自然科学基金青年项目（61502220）.
论文部分内容阅读
针对双目视觉立体匹配中的视差优化问题, 提出一种基于稳定树形结构的视差优化算法. 在双目匹配问题中, 视差可以通过检测左右眼2 张视觉成像图片中的对应点的信息来计算得出, 以生成三维深度图像, 继而通过视差优化这一步骤提高三维深度图像的质量. 从计算视差中支持域的角度出发, 用稳定度的概念来衡量支持域的特征;通过基于稳定度的树结构来评估和重构支持域, 用于之后的代价聚合, 以减少视差错误. 除了室内图片, 文中方法还被拓展到了真实路面的数据集, 其在移除大块视差错误和整合碎片上取得了明显优于其他方法的效果
其他文献
统编教材在语文园地设置'书写提示'板块,旨在示范、提示,帮助学生养成良好的书写素养。教师要引导学生探究字理,展示汉字的人文底蕴;观察结构,显示教学的理性思维;关
“三元教”是一种广泛流传于湖南桑植白族地区的普化型民间宗教信仰，具有神祗、典籍、神职人员、朝科、仪轨、卦象与符号等较为完整的信仰体系。“三元教”较多地受到道教、傩
会计信息是极为重要的社会经济资料,然而由于种种原因,会计信息失真一直是困扰理论界和实务界的大难题。会计信息失真在会计信息披露中的问题非常突出,并严重地影响了社会正
基于渡越辐射机理结合径向结构的低阻抗特性，提出了一种新型的低阻抗高功率微波器件——径向三腔渡越时间振荡器，它由3个等间距的边耦合同轴腔组成，径向运动电子束与谐振腔中的