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为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题，介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统。进行了基于TMS320F2812的随动系统设计。依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型，并对模型进行了软件和硬件的设计与分析。最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真，并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨，得到了与设计要求基本符合的结论。该控制方式下系统的最大加速度可达80°／s^2，而跟踪的方位误差可以有效控制在0．1°下，完全能够满足系统的设计要求。