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介绍了协同探测的基本概念,指出坐标系转换技术的重要性.详细阐述了地理坐标系和地心坐标系的相互转换算法,并拓展应用于单平台探测目标和协同探测目标两种情况,由作战平台所在地理位置经纬度以及探测目标的俯仰角、方位角和斜距等信息,可以求出目标的地理坐标和地心坐标.通过公式验证了该坐标系转换方法的可行性,同时也表明了多平台协同探测情况下,如果有一个作战平台探测到目标,即可通过该方法求出目标相对于其他平台的地理坐标.