面向网络机器人的数据传输机制

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研究了网络机器人技术中数据传输的特征,提出了一种新的面向网络机器人的数据传输算法--三项式(αβγ)算法.该算法是基于UDP协议的,并且与TCP协议是友好的,文章还讨论了该算法的公平性和效率.
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