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某型导弹测试机架的PLC控制，由PLC、电源模块、现场I／O信号、步进电机、驱动器、位置传感器、适配器、上位机接口等组成。PLC主控单元根据控制要求列出输入输出信号并标出代号。其脉冲和方向输出端串接相应限流电阻，以满足输入端电流范围。PLC的I／O公共端接DC24V电源，输入端可任接COM端，输出公共端须分正负极。软件采用模块化结构设计，以满足PLC控制要求。