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分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系,介绍了机器人臂的精度设计方法.
PUMA机器人的精度设计
【摘 要】
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分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系,介绍了机器人臂的精度设计方法.
【机 构】
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黄石高等专科学校机械工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2001年4期
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