基于模糊PID控制的阴极保护恒电位仪设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaotian521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于恒电位仪防腐涂层存在着老化、磨损等问题,常加入阴极保护措施.阴极保护恒电位仪常运用于山地的长距离埋地输油管道的检测,其所处的环境比较复杂,检测效果常受复杂环境因素影响,为克服阴极保护极化的高阶延迟性和不精确性.采用控制精度更高、抗干扰能力更强的模糊PID算法对恒电位仪系统进行设计.主要是通过预存知识库对输入量进行模糊推理,再结合模糊决策生成PID控制参数的调节量,以此实现PID控制器控制参数的自动整定及控制量调节,从而达到控制的目的,有效提升系统的控制精度和可靠性.通过模拟测试验证,模糊PID控制相对于传统PID控制对系统的输出量调控更加稳定.
其他文献
为解决数控加工人员的职业能力提升难题,设计了一种基于VR技术的职业能力训练系统.选取COMET职业能力模型作为系统构建的理论依据,运用3Dmax进行三维虚拟人物和工作环境建模,通过unity3D平台打包Android的APK实现与Pico VR外部交互设备兼容,通过Pico操作手柄、3D视觉头显设备与系统搭建的三维虚拟车间进行互动操作,实现真实工作场所、人物及工作任务的计算机仿真过程.学习者沉浸到虚拟工作场景中参与工作,通过人机互动方式能直观地了解企业实际工作情况,从而提高学习者的从业经验.
为进一步提升车辆驾驶的安全性和可控性,基于单片机对一种车辆状态监测系统进行了设计与研究.针对目前车辆自诊断系统的功能,对状态监测系统进行了功能设计,确定了系统通讯方案.以STM32系列单片机为核心,协同CAN总线传输模块、定位模块、远程数据通讯模块以及数据采集模块进行工作.在硬件设计方面,供电模块选用TPS系列的稳压器,GPS定位模块选用TG621S-BD为主控器.在软件设计方面,采用MySQL数据库进行数据库设计和资源管理,通过Java Web实现云数据交互.
针对长期外出无法及时照看作物的情况,借鉴现有的智能浇灌系统的优势,以STM322F103C8T6单片机为主控制器设计并实现了一种可以自动定时浇灌的家用智能浇灌系统.系统同时搭载水压系统、定时系统、环境温湿度和土壤湿度传感器进行参数的采集和感知,采用WiFi方式进行通信.另外,基于Android智能平台设计并实现了App移动用户端,具有操作界面简单、使用方便的特点,可以实现实时监测、显示与记录植物和种子状态,并可以进行温度、湿度、天气和风向的实时获取,还可以在无人照看或长期外出的情况下实现自动定时浇灌功能.
针对高铁接触网吊弦标定施工机械化、智能化的作业要求,设计了一款吊弦标定施工装备,能够完成不同跨度吊弦安装位置的连续标定、接触网几何参数的自动测量.介绍了设备系统设计、系统组成、软件组成及外场功能试验等.试验数据表明:综合定位测距方案所有测试数据均小于±20 mm的定位精度要求,选取关键点腕臂定位器中心处接触线参数(导高和拉出值)检测数据误差均小于±5 mm,优于±10 mm的测量精度要求.
市场上光学防抖马达弹片组的组装工程基本以人工手动组装压入为主,其作业效率低下,产品品质不稳定的情况一直存在,针对这些问题,开发设计了光学防抖马达弹片组自动组装设备.结合现阶段工业技术,采用伺服马达配合弹片组瓣料治具进行料带弹片组瓣料,同时采用精密伺服小型旋转马达配合带动专用弹片吸取治具,实现精准弹片组取料,再通过精密机械手带动多功能作业头,利用作业头上的专用弹片组组装治具进行气动精准组入弹片,设备中的排盘机构实现了弹片组料带自动上料,通过独特的弹片组装专用治具的设计,实现了光学防抖马达弹片组组装工程自动化
随着电力电缆在电网中的大规模应用,电缆的绝缘状态成为电网安全可靠运行的关键因素.因此,对电缆的绝缘状态进行在线监测尤为重要.电力电缆由于制作、安装及超长年限服役等原因,易出现绝缘故障及异常发热等现象.根据不同的故障原因、故障特征、故障检测方法,总结了电缆绝缘状态监测方法的研究现状,指出各类方法的优势与不足,提出进一步整合电缆绝缘监测方法,建立一套完善的电力电缆绝缘状态在线监测系统,并通过仿真、工程实际获取大数据等途径建立数据库,形成电缆绝缘故障判断模型与标准,用于现场对电力电缆绝缘状态开展在线监测,实现故
低压台区拓扑关系识别是支撑配电网智能化、数字化的关键基础.当前台区相序识别多从静态识别角度研究,缺少拓扑变化识别方法,就此提出了基于电气特性分析的台区拓扑变化辨识方法.对台区每天的用电数据设置滑动窗口,首先判断每一帧滑动窗口的电流数据的拟合偏差是否超过阈值;然后在拓扑变动较大的情况下直接启动拓扑计算程序,对台区用户重新计算相序拓扑关系,而在拓扑发生小变动的场景下,启动拓扑变动辨识程序,进一步分析了拓扑变动的电气特性并提出辨识方法;最后通过算例表明所提方法可以有效发现并辨识出相序拓扑变化的用户.
高效的节水控制,是缓解水资源压力的重要措施,而日常洗手是节约水资源不可忽视的重要环节,有必要采用节水控制技术,提高水的利用率,减少水资源浪费.为此,提出了一种使用洗手液与水的混合液进行雾化洗手的节水控制方法,由微控制器检测红外感应和触摸感应传感器的信号,进而控制雾化水龙头分别工作在使用洗手液与水的混合液进行雾化的清洁模式,或是切换到清水雾化的冲洗模式.由于采用了高速雾化的出水方式,不仅做到全方位、快速地清洁手掌,而且节约了水资源,因而提高了用水效率.遵照科学洗手七步法进行的节水效果测试表明:相较普通水龙头
介绍了搅拌摩擦焊的原理及优点、电池下壳体的结构、搅拌摩擦焊系统及生产工艺流程,针对搅拌摩擦焊技术在新能源汽车电池下壳体焊接工艺中的应用,利用机器人搅拌摩擦焊对焊接工艺参数及母材连接方式进行了试验研究,得到优化后的主轴转速S、焊接速度F、下压力P及工件连接方式,提高了焊缝融合度和接头稳定性,且焊接接头的抗拉强度均能达到母材标准抗拉强度的70%以上,表明该工艺方法在焊接速度、节能环保和产品质量等方面具有一定的优势.
针对发射箱箱盖可靠快速开启、安全分离、落点可控的设计要求,提出了一种利用爆炸螺栓开启分离箱盖的方案.在此基础上,结合各部件在分离过程中的受力特性,对箱盖的分离轨迹和受力情况进行模拟,对影响箱盖抛落距离的爆炸螺栓冲量进行参数化处理,通过ADAMS软件对5.0~7.0 N·s范围内的冲量变化进行连续求解,获得满足可靠安全分离判据的结果为6.0 N·s.最后设计并搭建了开盖试验平台,利用高速相机进行开盖过程拍摄,所得试验结果验证了该方案的可行性和模拟分析的合理性,为实际工程应用奠定基础.