【摘 要】
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为了进一步提高超宽带技术在非视距室内环境中的定位精度,研究了抑制非视距误差的定位算法;首先,对非视距环境下的TDOA定位模型中的参数进行重构;其次,推导出非视距情况下均
【基金项目】
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江苏省自然科学基金(BK20151500)
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为了进一步提高超宽带技术在非视距室内环境中的定位精度,研究了抑制非视距误差的定位算法;首先,对非视距环境下的TDOA定位模型中的参数进行重构;其次,推导出非视距情况下均方根延迟拓展的统计模型,由该统计模型计算得到延迟拓展参数的估计值,对TDOA测量误差参数补偿;最后,通过最小二乘法初步估计出目标节点位置,将其作为粒子群算法的初始值进行智能粒子群算法求最优解,惯性权重在迭代中按照高斯函数的策略变化;仿真结果表明文章提出的优化算法可有效减弱非视距误差在复杂室内环境中定位的影响,进一步提高定位精度和算法的收敛速
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