地铁能量回馈并联变流器零序环流自抗扰控制

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地铁列车制动时产生的制动能量通过多模块并联变流器逆变回馈至电网,加以回收再利用,是未来城市轨道发展的研究重点方向之一。在地铁牵引网振荡下,直流侧的电压扰动会使回馈用多模块交错并联变流器环流问题加剧。这里在两个并联三相脉宽调制(PWM)变流器的数学模型基础上分析直流侧电压扰动对零序环流的影响机理,通过动态控制空间矢量PWM(SVPWM)中的变零矢量来抑制零序环流,并引入二阶观测器估计扰动量进行补偿。在此基础上,设计了零序环流自抗扰控制器(ADRC),增加零序环流抑制环,构建带有零序环流抑制的交错并联变流器控
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