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基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真
基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crylion
【摘 要】
:
针对传统PID控制方法在对永磁无刷直流电机进行控制时的鲁棒性差,精度低等缺点,提出参数自整定模糊PID控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。仿真结
【作 者】
:
向平
梁筱
【机 构】
:
西北工业大学机电学院
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
无刷直流电机
MATLAB
模糊控制
brushless DC motor
MATLAB
fuzzy control
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针对传统PID控制方法在对永磁无刷直流电机进行控制时的鲁棒性差,精度低等缺点,提出参数自整定模糊PID控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制较常规PID控制具有更好的控制性能,超调量小,响应快,鲁棒性强等特点。
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