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针对直接转矩调速系统中PID控制器参数鲁棒性差，调速过程中磁链和转矩脉动大的问题，设计了一种基于模糊的改进自抗扰转速控制器；自抗扰策略代替传统的PID控制方法，模糊规则对自抗扰控制算法进行简化，减少待整定参数；与传统的PID控制方法相比，模糊自抗扰控制能提高调速系统的误差估计补偿和抗干扰能力；对比仿真结果，模糊自抗扰控制响应速度快，明显降低了系统在调速过程中的磁链和转矩脉动，表明模糊自抗扰控制具有良好的控制性能，验证了该方法的有效性。