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针对以电动机换向的全平衡带式长冲程抽油机存在的电动机启动频繁和启动电流过大的缺点，设计了一种机械制动辅助换向装置，通过能量转换和形成力差，实现全平衡带式长冲程抽油机运动的自动换向，使电动机正反转都能在空载下启动，接近额定转速后承载运行，从而有效地降低电动机的启动电流峰值和输出功率。介绍了这种换向装置的结构和工作原理，并对制运过渡过程的行程、机械制动与辅助换向装置的传动比、扭簧的刚度、工作转角和结构