论文部分内容阅读
研制了一种变规则模糊控制技术，并成功应用于逆变式电阻点焊焊接电流的闭环控制。通过较常规模糊控制、变规则模糊控制、自适应模糊控制、PID模糊控制、模糊神经网络控制在控制算法杂性、实现难易程度、运算与响应速度、适应性、控制精度等方面的优势与不足，考虑了电阻点焊焊接电流控制的实际需求，选定变规则模糊控制作为焊接电流调节的控制策略。根据焊接电流误差改变带正因子模糊控制器中的修正因子，使模糊控制器的控制规则随焊接电流误差变化而变化，结合采取量方式输出控制信号，从而使焊接电流控制器的控制性能更符合实际需要。