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为了解决数据传输速度等问题，我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑，提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明：所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠，能很好地实现通信功能。