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将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性。
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法
【摘 要】
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将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2009年7期
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