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微型飞行器动力学特性分析是MAV设计中的一个重要环节。本文以某型飞翼式MAV为研究对象，根据改进的线性化模型对MAV纵向和横侧向整个飞行范围内的动力学特性进行分析，该方法保留了更多在传统的线性化方法中常忽略的条件。分析表明，所研究的MAV在整个飞行范围内其纵向运动特性差异明显，且需要进行增稳控制。横侧向螺旋模态不稳定，而荷兰滚模态稳定且具有较大的阻尼比。本文的研究工作对飞翼式MAV控制系统的成功研制具有重要的指导意义。