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滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性，但为减小滑模控制系统抖振，引入等效控制理论，在滑模控制器输出端串入一个积分器，导致系统的响应速度较慢。为了提高滑模控制器的快速性，本文将滑模控制与前馈控制相结合，构成前馈滑模控制器，不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力，而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点。Matlab仿真表明，新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快。文中还利用DSP来搭建实验平台，验证了控制器的有效性。