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本文介绍了自主研发的一种高性能独立式多轴运动控制器的实现方法。该运动控制器主要由高速、高精度运动插补微处理器和千兆以太网接口等电路组成。为实现高速、高精度性能，采用美国TI公司新推出的DSC（Digital Signal Controller）技术，实现了运动控制指令在线解释和执行，高速运动插补和PID控制算法；采用SOC（SystemonChip）技术，在单片FPGA（Field Programmable GateArray）上集成了运动控制器的高速接口，包括RSIC（Reduced Instructi