多传感器数据融合发展评述及展望

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结合近年来国内外的研究成果,回顾数据融合研究的发展历程,介绍了多传感器数据融合的概念和模型,探讨了数据融合的多层式体系结构,对数据融合理论的发展和研究现状进行了分析,对未来研究方向进行了展望。
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