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研究了绕月卫星自主导航方法，提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波（UKF）应用于非线性导航系统，采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法，实现了系统的信息互补，完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性．进行了验证，并与基于扩展Kalman滤波（EKF）的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明，所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性，可进一步提高导航系统的精度。