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期刊论文
仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学
仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学
来源 :实验科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:easychart
【摘 要】
:
机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实
【作 者】
:
代小林
梁莹林
【机 构】
:
电子科技大学机械电子工程学院
【出 处】
:
实验科学与技术
【发表日期】
:
2014年6期
【关键词】
:
机器人学实验
SIM
Mechanics仿真
实验教学
实物实验
robotic experiment Sim Mechanics simulation exp
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机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果。
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