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为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能。本次试验项目采用Arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成硬件组合。软件系统方面设计了机器人对行驶路线的识别与检测,使机器人能按照规定路线完成行驶和搬运的任务。
基于Arduino单片机的智能轮式机器人设计
【摘 要】
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为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能。本次试验项目采用Arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成
【机 构】
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郑州科技学院
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2018年04期
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